有句话说得好，实践是检验真理的唯一标准。吴起在楚悼王鼎立支持下，在楚国境内，以铁腕的手段进行变法和军事改革。吴起之举，遭到大贵族的激烈反对，甚至在楚国朝臣眼中，是危害社稷的祸人。人人欲杀之而后快。
有楚悼王的支持，这些贵族也不敢明目张胆的反对。
吴起变法三年，就要展示成果。用行动，比说，更有说服力。楚国强了，才能进一步得到楚悼王的信任，才能镇住反对者。
吴起挥出了变法后的第一剑：南平百越。
吴起先打百越，有以下考虑：
1、检验变法成果。
让楚悼王和国人看到变法成果，进而堵住反对者的嘴。
2、进行战略考虑。
百越是威胁楚国的一支力量。当年楚国与中原诸侯争天下，就是因为先有吴国，后有越国出来捣乱。百年前吴王阖闾在名将伍子胥、兵圣孙武的联合下，攻破了楚国国都。楚国要与中原诸侯抗衡，首先要解决百越的问题。
在吴起的指挥下，楚军打得相当出色，不仅平定百越，还开拓了大片疆土。史料留下一句话：南并蛮、越，遂有洞庭、苍梧等地。
楚悼王继位至吴起未入楚之前，他的人生过得是相当屈辱，一直处于被打，还丢了中原重镇（大梁、榆关）。吴起平定百越，让楚悼王看到了希望，也燃起了大国梦、强国梦。
可以说，吴起南平百越，开拓疆土，是一剂镇定剂。不仅，证明了变法的成果。同时，也深得楚悼王的信任。
吴起南平百越，又亮出了变法后的第二剑：对陈、蔡用兵。
陈、蔡两国，是西周、春秋时期的大国、强国，也是十大公国的诸侯之一。楚惠王时期，先后灭陈（公元前478年）、亡蔡（公元前447年）。陈、蔡地区成为楚国中原地区最重要之一。楚虽灭两国，却被晋国占了便宜。
韩、赵、魏三家分晋，陈、蔡地区，又被魏国接管。
吴起北并陈、蔡，这是楚国北上，与魏国争雄的信号。同时，也是楚国下一步收复中原重镇（大梁、榆关）做准备。吴起不愧是名将之姿，在他的带领下，连战连胜，再添军功，兼并陈、蔡。
吴起变法后两次亮剑：南平百越，北并陈蔡，彻底点燃了楚悼王大国梦、强国梦的崛起。
于是，吴起亮出了变法后的第三剑：饮马黄河，收复中原。
但，魏国的实力很强，还有韩、赵两兄弟帮忙。吴起没有冒然亮出楚剑，做了一个决定：等。
很快，吴起等到了一个北上伐魏，饮马黄河，收复中原的机会。这个机会，就是赵国求援楚国，南北夹击魏国。
魏、赵两国是好兄弟，为什么从合作走向分裂。无论是赵襄子时代，三家亡知，架空晋君，共掌中山；还是魏文侯时代，一起打齐国，跨国远征中山，建立诸侯国。魏武侯时代，也有一起打楚国的合作经历。为什么不到十年，魏赵两兄弟交恶，从合作伙伴，成为敌人？
这就要从赵敬侯说起。
公元前386年，赵国又换新君。赵武公甍，赵烈侯之子继位，是为赵敬侯。
说来赵敬侯的命运，还真是跌宕起伏。公元前400年，赵烈侯甍，本该赵敬侯继位。但，赵敬侯因为年幼，被他的叔叔赵武公夺去了君位。赵敬侯熬到叔叔死去之后，又一次成为赵国国君。
公子朝打不赢，又不得民心，转而向魏国求援。魏武侯仗着自己国力强盛，插手赵国内政，以达到削弱赵国的目的。赵国的家务事，上升为诸侯外来干涉。同时，也导致魏国和赵国关系破裂。令，魏武侯没想到的是他被赵国打败了。
魏武侯忙于插手齐国内政，助齐太公田和建立诸侯国，没有找赵国的麻烦。赵敬侯没事，攻伐田氏齐国（公元前386年建国），还救援魏国打齐国。本以为魏赵两兄弟之间的关系会得到大力改善。
结果，魏、齐两国从敌对关系，走向合作，还联合起来打赵国。
事情的起因是赵敬侯攻伐卫国，卫慎公不能抵挡，急忙向魏武侯求救，魏武侯出兵大败赵军于兔台。这是自晋阳之战后魏氏与赵氏的首次火拚，标志着三晋联盟瓦解。
魏武侯趁着大败赵军，拉拢齐国，以赵国欺负卫国的名义，共同伐赵。田氏代齐之后，总是被赵氏欺负。齐太公想都没想就答应了。
魏、齐联合，打败赵国，占据平城。
赵国打不赢魏、齐两国，只能向诸侯求援。秦国被魏国打得没有脾气，秦献公归国后效仿魏国，正在大力改革。韩国太弱，不想惹事。宋、鲁等诸侯没有发言权。有实力帮赵国的诸侯，只有楚国。
赵国求救，给了吴起机会，也让楚悼王打开了局面。
对于魏、齐伐赵，赵向楚求救。楚国君臣，展开了激烈的讨论。讨论的主题只有一个：救与不救。
不救：
1、三晋自相残杀是好事，楚国没有必要为了救赵国而损耗自己的兵力。
2、赵国帮魏国揍楚国，是敌人，不能救。
3、赵、楚不接壤，救了没好处，还会得罪魏、齐，划不来。
吴起力排众议，主张救：
1、魏国主力伐赵，国内空虚。
2、北上争霸中原，收复失地，需要盟友。
3、与赵结盟，就能南北夹击魏国。有了赵国在北方牵制，魏国不敢南下与楚国争锋。
4、魏齐欺负了赵国，实力壮大。下一步就会欺负楚国，救赵等于助楚。
楚悼王赞成了吴起的主张：吴起改变了楚国落后挨打的现状，变法后的楚国征战诸侯，也没有让楚悼王失望。同时，楚悼王也认为，这是北上伐魏，收复中原，饮马黄河的最佳时机。
吴起抓住赵国求援这个机会，亮出了第三剑：亲自率军攻打魏国。
楚军在吴起的带领下，取得了骄傲的成绩：吴起不愧是举世不出的名将，不仅解了赵国之难，还连战连捷，攻入魏国腹地，打到了黄河南岸。
收复中原失地，问鼎中原，指日可待
这也是，楚国自从楚庄王饮马黄河之后，再次问鼎中原。吴起崛起楚国，军事实力盛极一时。按照楚国的攻势，兵临大梁，收复中原失地，再现霸业。