崛起中发生的事情，几乎没有能在吕振羽的视野里停留上一天。第二天开始，他就好像什么都没有发生过一样，上午在公司披阅文件，下午跑到了工厂那里去继续尝试新的实验方法。
在吕振羽的想法中，两足的步进装置并不代表现在机器人技术的主流，或者最高峰。只是因为两足系统的外观上更为接近真实的人类外形，而被很多人认为2足系统是最好的和最先进的。有时候，就是有那么多人，对更像人类的2足机械有着莫明的好感。现在的吕振羽就碰到这样的问题。
在前几天，在底特律开幕的车展上，丰田公司发布了一种两足步进的单人交通工具。虽然同样是两足步进机构，可是，吕振羽仔细看了在美国的工作人员拍回来的照片之后，从这个被命名为鸵鸟的东西里，没有看出和之前被偶然发现的自卫队的人形机体之间有什么血缘关系。两者在机械动力的控制方式上是完全不同的。
自卫队的人形机体似乎还是很注重战斗可靠性的问题，关节被做的很粗壮，驱动关节的是复合式的液压动力。而这次丰田发布的鸵鸟则不是。鸵鸟的外观确实也真的很像鸵鸟，上面是一个圆形的玻璃座舱，座舱里装置着一个座椅和一个方向盘。鸵鸟并不是设计用来进行越野的，考虑的只是在公路的平面上的进行运动，也就不用像蜘蛛那样安装一个单杆操纵杆了。
玻璃圆球的座舱地下，就是鸵鸟的驱动装置。鸵鸟的动力也是一台电动机，由于步进机构本身需要的动力不是很大，这台功率只有2马力的小型电机也就足够应付了。比较奇特的是鸵鸟将动力输出到两条腿上的方式。电动机将动力输出到了一个颇为复杂的差速控制机构上，而这个机构通过几条金属线来牵动两条腿的运动。两条被做成细长的柱形的腿里，都是细密的金属线
吕振羽不得不承认，这个机构非常巧妙，从动力的利用率上，要比蜘蛛系统高不少，2马力的鸵鸟，居然就可以以时速70公里在公路上奔跑。而且轻巧的外形，似乎更适合家用，存放起来也不占地方。但是，这个被丰田当作概念车推出的东西，估计也真的只能停留在概念上了。吕振羽反复推测之后，还是觉得，鸵鸟的方式可以学习借鉴，但鸵鸟本身短期内是不太可能投入生产的。因为，鸵鸟的可靠性太差了，而且，鸵鸟采用的机械动力方式，不具备大型化的潜力。
以金属线进行传动，金属线本身就是一种很脆弱的东西，频繁的机械运动更是让这种脆弱的材料很容易出现磨损和疲劳的现象。短期作为一种技术的可能性进行展示那是没什么问题，一旦要量产，丰田就要考虑如何应付频繁的维修和无止尽的投诉了。用了鸵鸟，用户使用医疗保险的概率估计要大大高于使用第三者责任险的概率吧，吕振羽不免有些恶意地想。
可是，日本人的这次发布还是引起了巨大的轰动，首先就是媒体方面。结合蜘蛛walker，不少媒体以“交通的步进时代”为标题发表了自己的看法。不过，步进方式就目前来看，确实比轮式驱动节省能源，那倒是个不争的事实。
至少，技术员们都知道日本人的那个鸵鸟并不是多先进和复杂的东西，充其量也就是想法巧妙，设计得比较精致合理而已。而不懂技术的人，则纷纷发表自己的意见，说什么日本在步进系统方面的技术已经赶超中国，将数字图腾甩在身后等等他们评判先进程度的依据，就是腿的数目这些不太懂技术的人，甚至包括了白强大将。白强大将显然没有和他的那个副官一起研究过，看了一些报纸之后就很着急地给吕振羽打了电话。还是吕振羽很是花了一番时间解释了技术上的差别，和应用局限之后，白强大将才放下了心，挂上了电话。
说实话，这么一来，吕振羽可真的觉得有点憋屈了。日本人这弄出来的是什么玩意比较精致的线控机械而已，充其量在重心管理方面解决得比较好，在动力上有特色而已，为什么会引起那么多人对数字图腾的怀疑
那个不能爬山的鸵鸟，有那么可怕吗
吕振羽想了一想，既然你们这帮矮子要玩，我陪你们玩，让你们看看，什么叫做真正的两足步进式的交通工具。
在吕振羽和数字图腾的高级工程师群中，并不是没有两足类型的设计思路，只是运用的方向不一样，而且技术实现方式也不一样。他们的两足方案，被称为“电磁关节在复杂地形环境中的跳跃功能验证机”。这个方案，因为设计方案里的古怪的样子，而被称为“跳蚤”。
只不过由于大家最近还在忙着生产蜘蛛先锋系列，并且进行进一步的发展，没把这个“跳蚤”项目启动而已。
吕振羽立刻招集了核心技术团队开会，讨论将“跳蚤”项目上马的日程问题。至于资金，现在给美国的，巴基斯坦的，和来自国内军方的订单第一批都交付完了，公司账上有的是钱。而且，现在正在和美国讨论第二批的采购方案呢，民用型也快上市了，而来自网络游戏还有蒲公英系统的分成也相当可观吕振羽知道，现在
公司的财务上还是比较稳健的，何况这个跳蚤也化不了多少钱。
跳蚤系统的难度不在于机械，或者动力上。跳蚤系统将采用全电磁关节，腿长的比例和丰田的鸵鸟相比，显得更夸张一些。如果达到设计要求，跳蚤系统的瞬间发力弹跳，将能跳到将近30米的高度。在这种情况下，技术人员们要解决的问题，就是跳蚤如何安全着地的问题。不然，任何驾驶员呆在里面，都只有被颠成白痴的份了。
类似飞机上的襟翼和减速板之类的东西可以被装载座舱边上腿上装置液压减震靠两足本身的机械结构做着地前的姿态控制电磁关节的瞬间反向驱动一个个方案被列了出来。
首先，先做小比例的模型来验证吧，反正整个项目并不太难，估计一个月左右，最多2个半月就能够有成果了。