李淵詔命秦王李世民、齊王李元吉率兵抵抗。
此時，關中平原下起了連綿細雨，道路泥濘，車馬難以行進。
戶部尚書竇璡籌措糧草器械，因爲陰雨連綿，不能按期交付。依據大唐律令，犯了誤軍之罪，按律當斬！
但諸位大臣都在爲他求情，事出有因，實乃天公不作美，非人力之錯。李淵爲了給唐軍士卒一個交待，還是將竇璡罷免了官職，不過免除了他的死罪。
唐軍因爲糧草不濟，士氣低落。朝廷也因爲戰事不利，多懷憂慮。
唐軍與突厥兵馬在豳州相遇，唐軍據城守備，突厥派萬餘騎兵在豳州城外五龍阪的開闊地帶列陣。
諸將見突厥兵馬勢大，皆懷恐懼之心，唯獨李世民卻鎮定自若。經歷過武牢大戰的他，早就對這種虛張聲勢的用兵手法司空見慣了。
秦王對齊王說：“敵兵虛張聲勢，我們不能被他們嚇着了。我們應該鼓起勇氣，與他們決一死戰。”
齊王面露難色，說：“敵軍佔據有利形勢，我軍此時出兵，萬一失敗，後悔就來不及了。”
秦王說：“那好吧！你留在城中觀戰，我獨自帶兵前往。”
李世民於是揀選了一百精騎兵，急速前往敵陣，高聲道：“我大唐與可汗早有盟約，如今你們背棄盟約，侵犯我大唐。那好吧！要戰，你們就來吧！我雖然只有一百騎兵，也不怕你們！”
頡利可汗微笑着，他不知李世民是什麼用意，遂按兵不動。
李世民單騎又前行了五十步，他叫突利上前來答話。
突利面有慚愧之色，不知如何回答。突厥人是最講義氣的，他確實不知如何回答李世民。
但在不遠處的頡利可汗見他們私下交談了很長時間，遂心生懷疑。他本來就不太信任突利，不過是想借助他的兵馬而已。
原來，突利與李世民年紀相仿。十餘年前，當時的大可汗始畢可汗帶着他的兒子突利來到洛陽面見大隋皇帝，李世民那時也在洛陽。
在校場獻藝的時候，他們二人彼此對對方高超的射術惺惺相惜，於是按照中原的習俗私下拜了香火。此後，李淵晉陽起兵，突利還派出騎兵相助。
李世民與突利的私交很好，這一點頡利可汗也是知道的。
加之此時又下起了大雨，突厥騎兵的弓弦被雨水浸泡變得鬆弛，馬蹄子也泡軟了，大軍的營地又是露天而設，地毯都被泡溼了。山路溼滑，騎兵又施展不開……
戰事不利，不僅是對大唐不利，對突厥也不利！
突利想到李世民和他交往的所有往事，想起了當時他們的香火之誼，覺得這個兄弟還是值得信任的。不像自己的叔叔頡利可汗，經常使用詐術，經常背信棄義！
突利決定，就此退兵！
頡利可汗還想進兵，但見突利不願意，又懷疑他與李世民私下有約定，不情願地命令大軍返回草原。
另外，頡利可汗派遣畢勒特阿史那思摩謁見李世民，請求和親。李世民帶領他入朝覲見皇帝李淵，李淵給阿史那思摩賜爵和順王。
之後，雙方退兵，各安其民。