劉裕在年少的時候家境非常窮苦，他母親趙安宗在生下他後就死了，父親劉翹因爲無力請乳母一度打算拋棄劉裕，後來還是同宗的劉懷敬之母伸出援手，劉裕才得以活下來。
之後劉裕的父親劉翹續絃，給劉裕找了繼母蕭文壽，蕭文壽也給劉翹生下兩個兒子，分別是劉宋朝的長沙景王劉道憐和臨川烈武王劉道規。
可惜的是在生下劉道規後，劉裕的父親劉翹也死了，只剩下蕭文壽拉扯三個孩子長大。
雖然不是親生母親，但蕭文壽對劉裕很好，劉裕也很孝敬她，日後稱帝也尊稱蕭文壽爲皇太后。（注1:本書時間線目前到418年，蕭太后是423年去世，所以她目前還活着。注2:蕭太后有個同宗叫蕭道成，南齊開國皇帝的那個蕭道成。）
劉裕年輕時很可憐，靠砍柴、種地、打漁和賣草鞋（老劉家祖傳賣草鞋）爲生，甚至因爲賭博而導致傾家蕩產，所以當時的人都很瞧不起他。
後來可能是劉裕幡然悔悟，在三十多歲時終於決定不能繼續躺平，於是前去從軍，成爲北府軍將領冠軍將軍孫無終的司馬。
從這個時候劉裕終於是覺醒了王霸之氣，開始了自己傳奇的一生。
晉安帝隆安三年（399年）十一月，孫恩在會稽起兵反晉，東南八郡紛起響應，朝野震驚。
晉廷忙派前將軍劉牢之前往鎮壓。在孫無終（貴人啊）的薦舉，劉裕轉入劉牢之的麾下，擔任參軍。
十二月，劉牢之率部抵達吳地，派劉裕領數十人偵察義軍的動向。不巧碰上數千義軍，劉裕率衆迎戰，在隨從戰死大半的情況下仍手舞長刀，酣戰不止。（劉裕以一打千戰神名號的由來）後來，劉牢之的兒子劉敬宣及騎兵主力相繼前來，起義軍潰退，劉裕乘勝收復山陰。
在轉戰三吳的幾年中，劉裕屢充先鋒，每戰挫敵，其軍事幹略得到初步顯露。（軍事這玩意真的靠天賦，所以你有的時候真的要賭你手下的將領到底是趙括還是劉裕）
他不僅作戰勇猛，披堅執銳，衝鋒陷陣，且指揮有方，富有智謀，善於以少勝多。（最後一句劃重點）
當時諸將縱兵暴掠，塗炭百姓，獨有劉裕治軍整肅，法紀嚴明。他率水軍繼續追討孫恩，孫恩畏懼被擒，於是在臨海投海而死。
到這裏，劉裕已經不是個無名小卒，而是晉軍中開始嶄露頭角的新星。
當然，如果只是到這裏，劉裕充其量就是個名將，達不成帝王的偉業。
所以“時事”造英雄的時事來了。
元興元年（402年），衣冠南渡的東晉朝廷遇到了第二次大的滅國危機（第一次是前秦天王苻堅伐晉）。
此時的荊州有個叫桓玄的權臣看出東晉朝廷的脆弱，打算取代東晉，於是在這一年從荊州出兵攻打建康，在一番交戰中，劉裕的上司劉牢之被奪取兵權，桓玄入主建康。
桓玄掌控朝政，獲封楚王，並於大亨元年（403年）冬，威逼晉安帝禪位，建立桓楚，改元“永始”。同時開始打擊報復之前反對他的勢力，其中就有出身北府軍的劉裕。
元興三年（404年）二月，劉裕以打獵爲名，聚集北府兵殘餘兵將一千七百餘人，在京口舉兵起義，殲滅了桓楚在此的兵力。接着，衆人推劉裕爲盟主，傳檄四方，各地紛起響應。
也是從這個時候，劉裕從一個將領名正言順的華麗轉變爲諸侯。
而劉裕打仗的本事是在華夏五千年裏都排的上號的，區區桓玄這種送人頭的權臣哪裏打的過劉裕？不出意外，桓玄被劉裕打的逃出建康，想要躲回老巢荊州。
元興三年（404年）三月，劉裕進駐石頭城，派冠軍將軍劉毅、輔國將軍何無忌、振武將軍劉道規率各軍追擊桓玄。（劉毅和何無忌並不算劉裕手下，有點類似於三國時討董諸侯的關係）
而劉裕在擊敗桓玄後也終於迎來了自己的第一次人生巔峯——使持節、都督揚徐兗豫青冀幽並八州諸軍事、領軍將軍、徐州刺史。
劉裕此時基本相當於把控朝政了，不過要不說人家是天命之子呢。在把控朝政後劉裕並沒有放縱，反而是澄清吏治，一掃東晉末年官場的頹廢之氣。
在義熙元年（405年）正月，劉毅等收復江陵，驅逐桓氏勢力，並迎回晉安帝。（忘了說，晉安帝之前被桓玄擄走了，司馬家的皇帝都挺悲催，可能是還債吧）至此，桓氏之亂徹底平定。
義熙元年（405年）三月，晉安帝下詔褒獎劉裕的功績，擢升他爲侍中、車騎將軍、都督中外諸軍事。
就這樣，短短五年。劉裕就從一個新兵蛋子飛昇到朝廷一把手。這晉升速度穿越者來了也得跪，所以說啊，穿越者不要去惹位面之子，不是一個級別。（說你呢王莽同學）
之後則是劉裕最“王霸之氣”側漏的一件事，他直接派人去找當時佔據關中的後秦皇帝姚興說：“哥們，你之前趁我們內亂奪走了南鄉、順陽、新野、舞陰等淮北諸郡，現在你要不還回來？”
然後...
姚興就還了。
別以爲姚興是什麼慫貨，這位哪怕是在魏晉南北朝諸多皇帝中都能排在前十。
可偏偏這麼一個狠人，在面對劉裕時居然二話沒說就把土地還給劉裕，只能說位面之子恐怖如斯。
義熙四年（408年）正月，因與劉裕關係親密的王謐（劉裕亦師亦友的大佬）已在去年十二月逝世，朝中無人，劉裕遂聽從幕僚劉穆之勸言，入朝接受輔政的詔命。最終獲授侍中、車騎將軍、開府儀同三司、揚州刺史、錄尚書事，兼徐兗二州刺史。
之後就沒什麼說的了。
就是打打仗啊。
滅滅國啊。
殺殺皇帝啊什麼的。
義熙六年（410年），劉裕滅南燕。南燕皇帝慕容超死。
義熙七年（411年），劉裕平定持續十多年之久的孫恩、盧循之亂。
義熙八年（412年），劉裕平定割據荊州的劉毅（就是前文提到的劉毅，他和劉裕的關係有點類似於曹操和袁紹，都是戰友反目成仇），收復荊州。
這裏插一句。
因爲有一個叫諸葛長民的人和劉毅關係很親近，劉裕在擊敗劉毅後順手就把諸葛家給滅族了...