而且在原本的齊國的邊境一直都有着強大的蠻夷，因此齊國在最初的幾代國君在位時一直都不是大國，反倒是魯國、燕國等國家的實力要遠遠地強於齊國。
商朝末年，姜子牙輔佐周武王滅商後，被封國建邦，在齊地建立了齊國。
齊國出現在周朝建立之後不久，當時周武王爲了酬謝周朝的功臣和宗室，大行分封制度，首封身爲師父的功臣呂尚於營丘，國名爲齊。
太公東去就國，近鄰的萊子率軍與太公爭奪營丘。太公至營丘後，因應當地風俗，簡化禮節而修政。發展工商業，利用當地魚鹽之利，人口大增，使齊國成爲大國。=
齊國雖然面臨着周邊勢力的敵對，但是從最開始的姜子牙，到之後的歷任國君都重視對於商業的發展，齊國也成爲了當時最富裕的國家。
齊國的國力也是隨之而增長。
歷經幾代國君之後，齊國已經強大不再被其他國家而限制，齊威王在在位時，齊國也開始放棄了一開始專心發展的國策，開始頻繁地對外發動戰爭，以謀求更多的土地。
之後，周王室徹底沒落，周朝滅亡，諸侯之間的攻伐更加頻繁，齊國更是在北方大肆開戰，企圖取代原來周王室在北方的影響力。
齊威王派重兵與魯國、燕國、趙國征戰，讓天子諸國都忌憚不已。
但是不久之後齊國內部發生了叛亂，田忌中了反間計攻打臨淄、謀取鄒忌，戰敗後逃亡至楚國。直至宣王即位後，才召他回國恢復舊職。
幾年之後，燕國發生“子之之亂”。在孟軻勸說下，齊宣王命匡章率“五都之兵”“北地之衆”三十天滅亡燕國，但是這一次齊國沒有得償所願。
諸侯國聯合起重兵攻齊，齊國被迫撤兵。
這一次齊國的戰敗損失了大量的士卒，齊國開始走上了下坡路。
但是齊國的國君還是沒有放棄繼續開疆拓土的打算。
齊湣王繼位，之後連續出兵征戰，滅宋國，南犯魏國，西侵燕趙，齊國勢到達巔峯，但是危機也在到來。
新攻下的土地，齊國沒有好好治理，引起了大量的叛亂，但是齊湣王卻毫不在意，一面加緊徵集軍隊，一邊多加稅賦，搜刮百姓。
最後，燕昭王以樂毅爲上將軍，合燕、、魯、韓、趙、魏等國家攻齊，攻入臨淄，連下七十三城，齊城不下者只有莒和即墨。
齊國憑藉着莒和即墨又苦苦支撐了十幾年，一直到燕昭王逝世，燕惠王繼位。
田單使用反間計，使得樂毅被廢除職務，燕惠王改派騎劫代替樂毅爲將領，樂毅被迫出奔趙國。田單組織反攻，以“火牛陣”大敗燕軍，收復失地，三月而復國。
齊雖復國，但元氣大傷，無力再參與爭霸。