其中原因有很多，除了時間比較緊以外，還有就是在高速飛行中實現準確識別並躲避障礙這項技術實在是太難了。
用龐易飛的話說，這比目前的無人駕駛技術還要難上十幾倍。
當然了，這是一種誇張說法。但這項技術真的很難，其難點就是速度快這點上面。
首先有限的體積和載荷就限制這無人機上面能夠搭載的設備十分有限。設備越多，無人機的體積就越大，這也就意味着攜帶起來更加不方便，被敵方發現和攔截的概率也就越高。
同樣的，設備越多也就意味着無人機的重量越重。而在有限的動力下，無人機的速度也就越慢。這也意味着這款無人機將失去對敵方攻擊的突然性，增加敵方發現和攔截的概率。
可如果體積和載荷控制了，那麼上面搭載的設備就十分有限。這也意味着各類傳感器的數量不能太多，個頭不能太大，功率也不可能更大。
功率小也就制約了其探測的距離，縮減了反應時間，增加了無人機規避障礙物的難度。
因此在兩支團隊各自擺弄了十來天后，最終楊帆的主動開口，馬上得到了龐易飛的響應。
隨即兩支團隊合併在一起，互相吸取對方的優勢，從而才使得這方面的技術研究有了階段性進展。
“這就是你們研發的高速攻擊無人機？”吳浩看着眼前這個足有成人兩個手掌大小的黑色無人機皺了皺眉道。
隨着限定的日子越來越臨近，吳浩一直在密切關注着這個項目研究進展。聽說項目取得了階段性進展，將要進行首次複雜地形測試後，吳浩連忙趕了過來。
可眼前這架無人機有些失望，直徑超過了四十公分，差不多和市面上的民用‘精靈’差不多大了。
因爲是測試工程機，所以比較粗糙，機身上面沒有外殼，裏面遍佈着各種元器件和亂糟糟的線路。
看到了吳浩臉上流露出來的失望，楊帆笑着說道：“這只是我們的工程樣機，如果測試成功的話，還要進行進一步優化。到時候體積還會繼續縮小，不可能像現在這麼大的。”
吳浩聞言點了點頭，邊打量着眼前這架工程樣機，邊問道：“怎麼測試？”
龐易飛衝着他笑着解釋道：“我們在咱們公司園區裏面，圍着實驗樓佈置了一條總長超過一百米的障礙通道。
我們讓無人機飛越這條障礙線路，看它能不能成功穿越出來，總共用多長時間。”
吳浩聞言點了點頭，他在來的時候確實在實驗樓外面看到了相關的設施，剛開始還不知道是什麼呢，現在終於瞭解其真實用途了。
“整個過程完全是它自主判斷飛行嗎？”吳浩想了想問道。
楊帆點點頭道：“我們只是規劃相關的飛行路線，具體路徑由它自己判斷。”
聽到楊帆的話，他終於露出了笑容，隨即擺手道：“那就開始吧。”
龐易飛點頭道：“好的，我們最後準備調試一下，很快就好。”
大概調試了有二三十分鐘吧，見各項數據都正常後，楊帆和龐易飛他們這才帶着無人機下了樓，來到了搭建好的建議測試通道。
整個通道圍繞着實驗樓的外牆，成‘冂’字形。除了兩個九十度的急直角彎外，通道里面還佈置這各項障礙物，有橫七豎八的木板，還有一些樹梢以及其它各類障礙物。
因此能夠留給無人機進行通過的空間其實很小，別說無人機了，即便是人在通道里面穿越也需要費一番力氣。
爲了記錄這次測試狀態，除了無人機上面的相機攝像頭外，項目研發團隊還在通道內佈置了一些gopro相機。此外，還有幾個技術人員手持着相機站在各個角落進行拍攝，確保能夠從各個角度記錄到完整的測試過程，以便於科研團隊通過這些錄像資料進行分析和研究。
吳浩在拐角的地方找了一個比較好的觀看位置，然後衝着那邊還在做着準備工作的楊帆喊道。
“準備好了嗎？”
聽到他喊話，雖然楊帆還有些遲疑但最終點了點頭：“好了！”
“那就開始吧。”吳浩揮手道。
楊帆深吸了一口氣，然後衝着旁邊站着的龐易飛點頭示意開始。龐易飛看了一眼放在起飛架上的無人機，然後按下了啓動開關。
嗡！
無人機瞬間從起飛架上躍起，然後快速向障礙通道飛去。在接觸到障礙通道的時候無人機的速度明顯降了下來，不過依然還是很快。
只見無人機開始在障礙通道里面左躲右閃，高越低掠，十分的靈活。
嗡……
無人機從吳浩他們眼前的拐角轉彎飛了過去，這讓吳浩和一衆人見狀紛紛鼓起掌來。
而一直在盯着監視屏幕的楊帆聞聲，臉色也露出了笑容。不過他還是緊盯着屏幕，不敢有任何的懈怠。
之前測試失敗的次數太多了，他們可不想這次再來一回痛苦的經歷。對於科研技術人員來說，沒有身邊比自己負責的項目測試失敗更沮喪的了。
甚至有很多科研人員形容道：“失敗的那一瞬間，就好像有一隻無形之手抽走了我身上所有的力氣。我一下子癱倒在地，旁邊的同事努力將我往起攙扶，可我怎麼都站不起來，腦子一片空白。”
嗒，嗒，嗒！
連續的三聲更是將他的心提到了嗓子眼上。
這是無人機磕碰到障礙物上的聲音，雖然無人機還在繼續飛行，但速度明顯又降低了很多。
“怎麼回事？”楊帆來那麼問道。
龐易飛盯着屏幕，臉色凝重起來：“現在還不清楚，等測試結束研究飛行軌跡和監控畫面才能找到原因。”
“飛出來了！”
旁邊的技術人員興奮道！
啪啪啪啪……正在觀看測試的衆人也紛紛爆發出來了熱烈的掌聲。
只有楊帆和龐易飛卻苦着臉站在人羣之中，看着降速飛過來的無人機上那幾個明顯的磕碰痕跡。