有句話說得好，實踐是檢驗真理的唯一標準。吳起在楚悼王鼎立支持下，在楚國境內，以鐵腕的手段進行變法和軍事改革。吳起之舉，遭到大貴族的激烈反對，甚至在楚國朝臣眼中，是危害社稷的禍人。人人慾殺之而後快。
有楚悼王的支持，這些貴族也不敢明目張膽的反對。
吳起變法三年，就要展示成果。用行動，比說，更有說服力。楚國強了，才能進一步得到楚悼王的信任，才能鎮住反對者。
吳起揮出了變法後的第一劍：南平百越。
吳起先打百越，有以下考慮：
1、檢驗變法成果。
讓楚悼王和國人看到變法成果，進而堵住反對者的嘴。
2、進行戰略考慮。
百越是威脅楚國的一支力量。當年楚國與中原諸侯爭天下，就是因爲先有吳國，後有越國出來搗亂。百年前吳王闔閭在名將伍子胥、兵聖孫武的聯合下，攻破了楚國國都。楚國要與中原諸侯抗衡，首先要解決百越的問題。
在吳起的指揮下，楚軍打得相當出色，不僅平定百越，還開拓了大片疆土。史料留下一句話：南並蠻、越，遂有洞庭、蒼梧等地。
楚悼王繼位至吳起未入楚之前，他的人生過得是相當屈辱，一直處於被打，還丟了中原重鎮（大梁、榆關）。吳起平定百越，讓楚悼王看到了希望，也燃起了大國夢、強國夢。
可以說，吳起南平百越，開拓疆土，是一劑鎮定劑。不僅，證明了變法的成果。同時，也深得楚悼王的信任。
吳起南平百越，又亮出了變法後的第二劍：對陳、蔡用兵。
陳、蔡兩國，是西周、春秋時期的大國、強國，也是十大公國的諸侯之一。楚惠王時期，先後滅陳（公元前478年）、亡蔡（公元前447年）。陳、蔡地區成爲楚國中原地區最重要之一。楚雖滅兩國，卻被晉國佔了便宜。
韓、趙、魏三家分晉，陳、蔡地區，又被魏國接管。
吳起北並陳、蔡，這是楚國北上，與魏國爭雄的信號。同時，也是楚國下一步收復中原重鎮（大梁、榆關）做準備。吳起不愧是名將之姿，在他的帶領下，連戰連勝，再添軍功，兼併陳、蔡。
吳起變法後兩次亮劍：南平百越，北並陳蔡，徹底點燃了楚悼王大國夢、強國夢的崛起。
於是，吳起亮出了變法後的第三劍：飲馬黃河，收復中原。
但，魏國的實力很強，還有韓、趙兩兄弟幫忙。吳起沒有冒然亮出楚劍，做了一個決定：等。
很快，吳起等到了一個北上伐魏，飲馬黃河，收復中原的機會。這個機會，就是趙國求援楚國，南北夾擊魏國。
魏、趙兩國是好兄弟，爲什麼從合作走向分裂。無論是趙襄子時代，三家亡知，架空晉君，共掌中山；還是魏文侯時代，一起打齊國，跨國遠征中山，建立諸侯國。魏武侯時代，也有一起打楚國的合作經歷。爲什麼不到十年，魏趙兩兄弟交惡，從合作伙伴，成爲敵人？
這就要從趙敬侯說起。
公元前386年，趙國又換新君。趙武公甍，趙烈侯之子繼位，是爲趙敬侯。
說來趙敬侯的命運，還真是跌宕起伏。公元前400年，趙烈侯甍，本該趙敬侯繼位。但，趙敬侯因爲年幼，被他的叔叔趙武公奪去了君位。趙敬侯熬到叔叔死去之後，又一次成爲趙國國君。
公子朝打不贏，又不得民心，轉而向魏國求援。魏武侯仗着自己國力強盛，插手趙國內政，以達到削弱趙國的目的。趙國的家務事，上升爲諸侯外來干涉。同時，也導致魏國和趙國關係破裂。令，魏武侯沒想到的是他被趙國打敗了。
魏武侯忙於插手齊國內政，助齊太公田和建立諸侯國，沒有找趙國的麻煩。趙敬侯沒事，攻伐田氏齊國（公元前386年建國），還救援魏國打齊國。本以爲魏趙兩兄弟之間的關係會得到大力改善。
結果，魏、齊兩國從敵對關係，走向合作，還聯合起來打趙國。
事情的起因是趙敬侯攻伐衛國，衛慎公不能抵擋，急忙向魏武侯求救，魏武侯出兵大敗趙軍於兔臺。這是自晉陽之戰後魏氏與趙氏的首次火拚，標誌着三晉聯盟瓦解。
魏武侯趁着大敗趙軍，拉攏齊國，以趙國欺負衛國的名義，共同伐趙。田氏代齊之後，總是被趙氏欺負。齊太公想都沒想就答應了。
魏、齊聯合，打敗趙國，佔據平城。
趙國打不贏魏、齊兩國，只能向諸侯求援。秦國被魏國打得沒有脾氣，秦獻公歸國後效仿魏國，正在大力改革。韓國太弱，不想惹事。宋、魯等諸侯沒有發言權。有實力幫趙國的諸侯，只有楚國。
趙國求救，給了吳起機會，也讓楚悼王打開了局面。
對於魏、齊伐趙，趙向楚求救。楚國君臣，展開了激烈的討論。討論的主題只有一個：救與不救。
不救：
1、三晉自相殘殺是好事，楚國沒有必要爲了救趙國而損耗自己的兵力。
2、趙國幫魏國揍楚國，是敵人，不能救。
3、趙、楚不接壤，救了沒好處，還會得罪魏、齊，划不來。
吳起力排衆議，主張救：
1、魏國主力伐趙，國內空虛。
2、北上爭霸中原，收復失地，需要盟友。
3、與趙結盟，就能南北夾擊魏國。有了趙國在北方牽制，魏國不敢南下與楚國爭鋒。
4、魏齊欺負了趙國，實力壯大。下一步就會欺負楚國，救趙等於助楚。
楚悼王贊成了吳起的主張：吳起改變了楚國落後捱打的現狀，變法後的楚國征戰諸侯，也沒有讓楚悼王失望。同時，楚悼王也認爲，這是北上伐魏，收復中原，飲馬黃河的最佳時機。
吳起抓住趙國求援這個機會，亮出了第三劍：親自率軍攻打魏國。
楚軍在吳起的帶領下，取得了驕傲的成績：吳起不愧是舉世不出的名將，不僅解了趙國之難，還連戰連捷，攻入魏國腹地，打到了黃河南岸。
收復中原失地，問鼎中原，指日可待
這也是，楚國自從楚莊王飲馬黃河之後，再次問鼎中原。吳起崛起楚國，軍事實力盛極一時。按照楚國的攻勢，兵臨大梁，收復中原失地，再現霸業。