彼時，天下義軍公推李密爲“魏公”，推舉他做反隋的盟主。李密就勢寫信給李淵，讓他帶兵前來中原，加入他的反隋大軍，共襄天下。
李淵心知追隨李密的絕大部分人都是無業的流民，一旦糧食喫完，就會散盡。因此他委婉地拒絕了李密的邀請，也還是尊稱李密爲“魏公”。
李密其人，出身高貴，自視甚高，一生崇拜西楚霸王項羽，具有強烈的功業之心。
他的祖父李弼與李淵的祖父李虎同爲西魏“八柱國”，可以說李密出身優渥，是標準的貴族之後。
他曾經與李淵一樣，因循祖上的功勳，得以進宮擔任帶刀侍衛，賜官千牛備身。
只可惜，他不愛幹這份工作，想要讀書考取功名。後來，功名沒有考上，他卻加入了密友楊玄感反叛朝廷的隊伍，擔任謀主。
楊玄感失敗之後，隋煬帝楊廣將他列爲頭號通緝犯，發下海捕文書。李密自此亡命天涯，四處躲藏。
他接連加入了幾個農民義軍的隊伍，都沒有待下去，他認爲這些人不過是草莽，難成大事。
直到他來到瓦崗軍之後，纔在翟讓的提攜下漸漸嶄露頭角。
李密在瓦崗軍中如魚得水，接連打了許多大勝仗，慢慢的開始功高蓋主。
翟讓自知才能不如李密，就主動讓賢，讓李密做了瓦崗軍首領。可日子一久，因爲深感大權旁落，又在左右心腹的攛掇下準備奪權復位。
李密得知這一情況之後，設下鴻門宴，殺害了翟讓。
自此，瓦崗軍中人心不齊，分爲兩派，互相傾軋，慢慢開始走了下坡路。
李密得知這一情況，想要再多打幾場勝仗，以鞏固自己的地位。他想趁着人多勢衆，拿下洛陽城，不料洛陽城防堅固，久攻不下。士卒漸漸離心，多有散失。
後來楊廣身死，隋朝大廈傾覆，李密孜孜以求的反隋目標得以實現。瓦崗軍自此失去了前進的目標，不知何去何從。僅僅幾個月的時間，李密的部衆又散失大半。
此時，叛賊宇文化及帶領十萬禁軍北上，路過中原。他們想要回到關中，就必然要經過李密的領地。
洛陽小朝廷的光祿大夫元文都勸說李密帶兵剿滅宇文化及，並請來小皇帝楊侗的旨意，答應李密，只要辦成此事，瓦崗舊將全部都可以入朝爲官。
李密久經戰陣，身心俱疲，急於入朝，過幾天安生的日子，遂答應了元文都的要求。
宿敵王世充趁此對李密發動突襲，李密大敗，幾乎全軍覆沒。只剩下了少數隨從，跟着他逃了出來。
中原乃是四戰之地，李密即便是再次整兵備戰，想要打敗王世充，也要有數年之期。
李密心知，在他帶領下的瓦崗軍，大勢已去。他於是帶領少數隨從向西進入長安，投奔了李淵。
李淵熱情地歡迎李密的到來，爲他設宴洗塵，之後還把自己的表妹獨孤氏嫁給李密爲妻。
只是，給他封了一個太常卿的官職。太常卿的職責是主管宮廷膳食，大小宴會的操辦，皇宮所有人員的飲食都由太常卿負責。
李密半生戎馬，幹不了這等精細的活計，常常是記了這個忘了那個。
其實，李淵是很看重李密的才幹的。之所以給他這個職位，是想磨練他，讓他凡事考慮周全，務必以天下人都看中的喫飯問題爲念。
如果李密能把太常卿的職位幹好了，李淵就會更加重用於他。
只可惜，李密認爲李淵這是故意刁難他，漸漸地萌生了反意。
他藉口想要東出函谷關，招撫昔日的舊部，將中原的土地人口全部納於大唐治下。
不曾想，李密一出函谷關，就召集了部分人馬，攻克了桃林縣。
李淵得報，知道了李密的用意，他是想東山再起。如果李密真的東山再起，那將會是一大禍患。
李淵於是命令駐兵在熊耳山的唐將盛偃師帶兵將李密射殺。
李密的一生，成也反隋，敗也反隋。隋朝滅亡之後，他就失去了目標，迅速走向衰落和失敗。這和楚霸王項羽的際遇何其相似，項羽則是，成也反秦，敗也反秦！
他們都不明白，天下人需要的只是生存，生活下去，而不是整日的打打殺殺。因此，喫飯問題在任何時代都是頭等大事。
李密雖然身死，但他帶來了大批瓦崗舊將和謀士，這些人開始爲唐朝效力，進一步增強了李淵的力量。
李密原有的地盤也歸附了唐朝，雖然後來有許多又被竇建德和王世充奪走，但畢竟人心還是向着唐朝的。
李密的部下有很多都成爲了唐朝開國以及後來治理天下的重臣，如魏徵、徐世績、秦叔寶、程知節等人。
李密歸唐看似無疾而終，但他帶來的人才梯隊對大唐的貢獻無疑是巨大的，不可估量的。