中國萬里長城的著名關隘娘子關，就是因爲她所率領的娘子軍曾經在此駐守而得名。
當李淵在晉陽籌劃反隋大業的時候，念及可能牽累自己的親友，於是給當時身在長安的女兒平陽公主送去密信，讓她速速前往晉陽。
平陽公主得知情況，於是和丈夫柴紹商量。他們認爲兩人一起出走目標太過陰顯，於是讓柴紹一個人去山西與李淵會和，自己在家臣馬三寶的護衛下逃到了終南山自家莊園中。
之後，平陽公主“散盡家資，招引山中亡命數百人，起兵響應父親李淵”。
當時有個胡商叫何潘仁，聚集了幾萬人馬，平陽公主派家臣馬三寶去說服何潘仁歸附於她。並乘勢攻下了長安城南邊的周至縣城。
與此同時，李淵的堂弟李神通、女婿段綸都在關中起兵，各自聚集了萬人左右的隊伍，三方呼應作戰。
幾個月後，李淵大軍來到到了長安城下，平陽公主率領精兵萬餘與李淵會和，所部號稱“娘子軍”。
此際，吐谷渾在河西走廊爲患，李淵想要對吐谷渾用兵，平陽公主主動請纓。
鑑於平陽公主終究還是女兒之身，李淵不得不有所顧慮。可是架不住親生女兒的一再請求，於是答應他們夫妻二人一同出征吐谷渾，由柴紹統兵。
在一次作戰中，夫妻二人與吐谷渾作戰，被圍困在一山谷中。吐谷渾軍據高臨下射擊唐軍，箭如雨下，形勢危急，唐軍將士皆失色。
柴紹見吐谷渾軍陣容不整，乘其無備，暗遣精騎繞到吐谷渾軍背後，突然襲擊，大敗吐谷渾軍，斬首五百餘級。
之後，吐谷渾可汗宣佈歸附唐朝。
唐軍雖然取得了最終的勝利，但平陽公主在對吐谷渾的作戰中身受重傷，回到長安後不治身亡。
李淵非常痛心，下詔書在平陽公主的葬禮上“前後部鼓吹、班劍四十人，武賁甲卒”。
有大臣進諫，說根據禮法，女子葬禮不能用鼓吹。
李淵馬上霸氣地回覆道，“鼓吹，軍樂也。公主親執金鼓，興義兵以輔成大業，豈與常婦人比乎！”
於是，平陽公主成爲中國古代歷史上唯一一位以軍禮下葬的公主，也是第一位有諡號的公主，諡號爲“昭”。
由於平陽公主的去世，身爲父親的李淵既感到自豪又感到痛心，他開始對自己的子女更加深了一絲疼惜之情。
大唐雖然已經漸次平定了天下，但是外敵並沒有完全肅清。想到女兒的英年早逝，他在愧疚之餘，已不願再讓自己的子女親冒兵失了。
太穆皇后給他生了四子一女，如今就只剩下太子李建成、秦王李世民和齊王李元吉三個兒子了。
身爲父親的李淵，懷着對亡妻的思念，心想着無論如何也要保護好這這孩子。